¿Puedo crear una imagen grabable desde un cuadro vagabundo personalizado?

Me gustaría crear y desarrollar una imagen UbuntuMate usando vagrant. Mi pregunta es, ¿puedo crear una imagen grabable / de arranque de ese sistema operativo y arrancar en mi Raspberry Pi? ¿Puede una imagen iniciada y desarrollada con vagabundo luego convertirse en una imagen de arranque? ¿Cómo...