Preguntas etiquetadas con command-line

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Ejecutar comando después de segundos (sin dormir)

¿Cómo puedo ejecutar un comando después de X segundos sin dormir? ¿O con el sueño pero sin el caparazón solo espera la respuesta de ese comando? Usé esto pero no funcionó sleep 5 ; ls > a.txt Necesito ejecutarlo en segundo plano. Intento no tener que ejecutarlo en un script que intento...