En Inkscape, redondear las esquinas de un rectángulo es fácil: selecciona el objeto, presiona F4 (herramienta de rectángulo) y arrastra los nodos circulares. ¿Cómo haces eso para formas más complejas? El "desplazamiento dinámico" es casi lo correcto, pero no redondea el interior de un polígono...