En CentOS, instale aquellos con el comando:
sudo yum install exfat-utils fuse-exfat
Puedes ver que esos paquetes están alojados en repositorio nux-dextop :
`exfat-utils-1.0.1-1.el7.nux.x86_64 : Utilities for exFAT file system
Repo : nux-dextop
fuse-exfat-1.0.1-1.el7.nux.x86_64 : Free exFAT file system implementation
Repo : nux-dextop`
Si aún no tiene este repositorio, simplemente agréguelo primero: http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-1.el7.nux.noarch.rpm
yum install -y http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-1.el7.nux.noarch.rpm