Apertura de puertos en OSX Yosemite para servidores de desarrollo sin apagar el Firewall

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En OSX Yosemite necesito dos puertos abiertos, el puerto 8080 para mi servidor Dart y el 8081 para un servidor Tomcat. Básicamente, quiero iniciar un navegador en un teléfono / tableta Android / Apple y en un escritorio de Windows, apuntarlo a 10.0.0.3:8080 y ver la salida de pub serve y esa página luego estará disparando solicitudes AJAX a 10.0.0.3:8081 - Principalmente para probar cómo se ve mi aplicación web en otros navegadores.

La interfaz de usuario solo permite agregar aplicaciones como se muestra en esta captura de pantalla

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Entonces, a menos que haya perdido algo en el panel de control, ¿cómo abriría esos puertos a través de la línea de comandos? No veo un comando de iptables como el que tengo en Debian.

port osx-yosemite Jan Vladimir Mostert
fuente
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apple.stackexchange.com/questions/142778/… puede ayudar
jcollum
pfctl parece ser el comando correcto, ipfw está en desuso, publicar el completo pfctl Línea que abrirá el puerto correspondiente y la aceptaré como la respuesta correcta.
Jan Vladimir Mostert