¿Hay alguna forma de hacer que sudoolvide mi contraseña al instante en lugar de recordarla durante 5 minutos?
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Edite su archivo sudoers ejecutándose visudocomo root.
Busque la Defaultslínea y agregue timestamp_timeout=0hasta el final.
P.ej.
Defaults env_reset,timestamp_timeout=0
(Editado: Lo siento, me confundí, tenía la palabra clave incorrecta. Corregido).
Si solo quieres hacer sudo pregunta nuevamente por la sesión actual
sudo -k