Necesito encontrar las fechas en que accedí por primera vez a las páginas web

¿Cuál es la forma más fácil de encontrar la primera vez que visité un sitio web en:

Firefox 32.0.3
Google Chrome 37.0.2062.124
e IE 11.0.12

Necesito saber la primera vez que visité cada sitio web, necesito hacer esto para varios sitios, por lo que recorrer la historia a mano no es realmente práctico.

¿Hay alguna herramienta que pueda usar?

No creo que haya una solución para esto. Por ejemplo, Chrome solo conserva 90 días de historial . Si visitaste una página antes de eso o borraste tu historial, no tienes suerte.

No sé acerca de los otros navegadores, pero supongo que funcionan de manera similar.