¿Cómo usar DVD + RW (UDF) tanto en Windows como en Linux?

Tengo un disco dvd + rw. Me gustaría crear un sistema de archivos UDF para usar con Windows 7 (y más reciente) y gentoo ambos. ¿Cómo debo preparar los medios y qué comandos debo usar para montarlos en Linux?

Lo que probé:

1. En Windows:

   format /fs:UDF D:
   

   ahora Windows puede trabajar con los medios. Gentoo puede leerlo de forma segura en modo ro.

   En gentoo (como se describe en la documentación de Linux):

   pktsetup 0 /dev/sr0
   mount -t udf -o rw,noatime /dev/pktcdvd/pkcdvd0 /mnt
   cp <some> /mnt
   umount /mnt
   pktsetup -d 0
   

   después de que los medios se rompen, Windows sugiere formatearlo, gentoo no puede ubicar el superbloque para montar.

2. En Windows:

   format /fs:UDF D:
   

   ahora Windows puede trabajar con los medios Gentoo puede leerlo de manera segura en modo ro.

   En gentoo:

   mount -t udf -o rw,noatime /dev/sr0 /mnt
   cp <some> /mnt
   umount /mnt 
   

   después de eso Windows no puede leer los medios, pero Gentoo está bien.

3. En gentoo:

   mkudffs /dev/sr0
   mount -t udf -o rw,noatime /dev/sr0 /mnt
   cp <some> /mnt
   umount /mnt
   

   gentoo funciona bien con los medios, Windows puede leer los medios, pero no puede escribir ni eliminar archivos en él.

4. En gentoo:

   mkudffs -r 0150 --media-type=dvd /dev/sr0
   mount -t udf -o rw,noatime /dev/sr0 /mnt
   

   se monta como de solo lectura

   mount -t udf -o remount,rw /dev/sr0 /mnt
   cp <some> /mnt
   umount /mnt
   

   gentoo funciona bien con los medios, Windows puede leer los medios, pero no puede escribir ni eliminar archivos en él.

5. En gentoo:

   pktsetup 0 /dev/sr0
   mkudffs /dev/pktcdvd/pktcdvd0
   mount -t udf -o rw,noatime /dev/pktcdvd/pkcdvd0 /mnt
   

   falta la partición (no se puede leer el superbloque) y las ventanas no pueden hacer nada con los medios.

6. Además, traté de usar "olvidar" e "ignorar" en las opciones uid y gid de mount, pero el montaje de gentoo tenía problemas con él:

   sudo mount -t udf -o rw,uid=frget,uid=ignore,gid=ignore,gid=forget /dev/sr0 /media/default
   mount: failed to parse mount options