Espera de archivo por lotes para el comando introducido

Entonces, es posible, a esto:

• Iniciar un .bat
• Que ese murciélago espere una orden escrita.
• En comando, ejecútalo, luego regresa a la etapa de espera

La parte 1 de tu pregunta es un hecho.

Para la parte 2 podrías usar el comando incorporado set con el /P opción o una de las muchas opciones discutidas por Rob van der Woude: http://www.robvanderwoude.com/userinput.php .

Para la parte 3 de sus preguntas, use un bucle, como goto :loop. Sin duda, también sería inteligente tener una opción de salida.

@echo off
:a
set /p thecommand=give command:
%thecommand%
goto :a