Estoy trabajando en el proyecto iRobot Create que asigné recientemente y tengo un PL-2303X/Hpuerto serie para conectar el robot con mi computadora. Pero, cuando probé el script básico de Python de los paquetes ROS (como turtlebot_node), devuelve un mensaje de error que dice ...
Asegúrese de que irobot create esté conectado a la computadora
Pero, conecté el puerto en consecuencia, le doy el permiso ( sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0) y cuando leo a través de la web, hay una fuente de controlador de Linux para PL-2303X USB-serial adapter.
http://koti.mbnet.fi/lonnberg/pl2303x.html
Pero, mi kernel es 3.5.0-42-genericy no pude obtener el parche del enlace que funciona en mi sistema. ¿Hay alguna forma de instalar la fuente del controlador PL-2303X/Hen Ubuntu 12.04? ¿Qué puedo hacer para que mi puerto serie PL-2303X / H esté en funcionamiento con iRobot Create?
¿Alguna sugerencia?