Quiero agregar algunas palabras clave que están resaltadas (por ejemplo, [FAIL] en rojo y [PASS] en verde) en Notepad ++. ¿Cómo haría eso para un archivo .txt?
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Tienes que crear un Idioma definido por el usuario o modificar uno de los existentes.
Hay una interfaz de usuario dentro de Notepad ++ para definir las palabras clave y el marcado (está un poco involucrado). Se puede acceder desde Language -> Define your language...