Edición de arranque predeterminada de GRUB

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Tengo una caja con Ubuntu, FreeBSD y Win32. La preferencia de arranque predeterminada es Ubuntu.

¿Cómo puedo cambiar esa opción para ser FreeBSD (o Win)? ¿Se puede modificar también el período de tiempo de selección de arranque (actualmente de 10 segundos)?

Sebi
fuente
Piensa que estás en el subsitio equivocado :) Sin embargo; ¿Estás utilizando GRUB?
No lo he usado antes. Sólo quiero cambiar la selección de arranque predeterminada. Si la pregunta no está en la sección correcta, elimínela.
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Bueno, si está viendo algún tipo de menú de arranque en este momento, ya tiene un cargador de arranque instalado y lo está utilizando :) lo mejor es que es GRUB. Si no tiene experiencia con el uso de VI o la edición de archivos de configuración de texto, entonces no recomendaría intentar cambiar los valores en él. Existen algunas herramientas de GUI para cambiar la configuración de GRUB desde su escritorio. Como éste; unixmen.com/…
Usar vi no es el problema. Es solo que no estoy muy familiarizado con GRUB. Gracias por el enlace.
En caso de que esté familiarizado con todo eso, debe revisar /etc/default/grub y correr update-grub después. El archivo de configuración debe ser auto explicativo