Cuando no tengo permiso o inicio sesión con una contraseña incorrecta, ssh imprime "Permiso denegado (publickey, gssapi-keyex, gssapi-with-mic)".
¿Hay alguna forma de configurar SSH en el servidor para que no emita nada?
El mensaje de error no es del servidor sino del cliente. Puede suprimir esos mensajes con la opción -q, como
ssh -q mvaldez@wintermute
LogLevel QUIET
en ssh_config logrará lo mismo sin requerir el uso de un interruptor de línea de comando en cada invocación.