Cambiar el logotipo de arranque en Linux incorporado (Angstrom)

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Tengo una placa integrada basada en am3517 y he instalado mi propio núcleo y sistema de archivos compilado con la cadena de herramientas angstrom. ¿Ahora quiero cambiar el logotipo de la pantalla de arranque?

¿Hay alguna forma de hacer eso?

Gracias por adelantado,

thehilmisu
fuente
¿Te refieres al one @ your boot loader o al linux penguin (o similar) que aparece durante el arranque?
technosaurus
Me refiero al pingüino. pero si puedo cambiarlos a los dos, sería genial
thehilmisu