¿Cómo puedo obtener "Abrir PowerShell aquí" en mi menú contextual?

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En XP, estaba acostumbrado a tener la opción "Abrir ventana de comandos aquí" en mi menú contextual para carpetas. En Vista, está oculto de forma predeterminada, pero sé que puedo mantener presionada la tecla Mayús al hacer clic derecho para ver esa opción.

Lo que quiero saber es, ¿cómo puedo obtener la misma funcionalidad, excepto PowerShell en lugar de cmd.exe?

Aún mejor sería lograr que siempre esté allí sin tener que hacer clic + hacer clic derecho.

TM.
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