Según tengo entendido, ya estás en la sesión de escritorio. Por favor vea la cita a continuación.
En la unidad
Unity es el entorno de escritorio predeterminado utilizado en 11.04. Cuando los sistemas no están listos para Unity, vuelven a Gnome, que también se usa en versiones anteriores como Ubuntu 10.04 LTS (Lucid), consulte la siguiente subsección.
La forma más fácil de abrir la Terminal es usar la función 'buscar' en el tablero. O puede hacer clic en el botón 'Más aplicaciones', hacer clic en 'Ver más resultados' en la sección instalada y encontrarlo en esa lista de aplicaciones. Una tercera forma, disponible después de hacer clic en el botón 'Más aplicaciones', es ir a la barra de búsqueda y ver que el extremo derecho dice 'Todas las aplicaciones'. Luego haces clic en eso y verás la lista completa. Luego puedes ir a Accesorios> Terminal después de eso. Entonces, los métodos en Unity son:
Dash -> Buscar Terminal
Tablero -> Más aplicaciones -> 'Ver más resultados' -> Terminal
Tablero -> Más aplicaciones -> Accesorios -> Terminal
Atajo de teclado: Ctl + Alt + T
En gnomo
Gnome es el entorno de escritorio clásico para Ubuntu 11.04 (Natty) y es el DE predeterminado en versiones anteriores, como Ubuntu 10.04 LTS (Lucid).
Menú de aplicaciones -> Accesorios -> Terminal.
Fuente: https://help.ubuntu.com/community/UsingTheTerminal#Starting_a_Terminal