¿Cómo analizar expresiones de tiempo en shell?

Quiero tener un script de shell con un parámetro que especifique algún tiempo. ¿Ya existe una forma de transformar las expresiones de tiempo a: 1d, 34m, 3s o 0.456h, o 23ms en digamos solo milisegundos, u horas? ¿Antes de comenzar a codificarlo por mi cuenta? Principalmente utilizo Ubuntu, pero otras soluciones específicas del sistema operativo también serían interesantes.

No es un problema que otras herramientas como perl, python o awk estén involucradas.

Bueno, aquí hay un ejemplo rápido de Perl al convertir a milisegundos una cadena con el siguiente formato: "Ad Bh Cm Ds" donde A, B, C y D son valores para día, hora, minuto y segundo respectivamente. El orden no importa, pero no se contempla la repetición (por ejemplo, solo se procesará la primera apariencia 'd', se ignorarán las demás).

#!/usr/bin/perl

use strict;

my @markers = ('d', 'h', 'm', 's');
my @converter = (24*60*60*1000, 60*60*1000, 60*1000, 1000);

my $string = $ARGV[0];
my $total_ms = 0;

while(@markers)
{
    my $cur_mark = shift(@markers);
    my $cur_convert = shift(@converter);
    if ($string =~ m/$cur_mark/)
    {
        my $pre = $`;
        $pre =~ m/\b/;
        $total_ms += $' * $cur_convert;     
    }
}

print("Total miliseconds = $total_ms\n");

Ejemplos de uso:

./foo.pl "2m 2s"
Total miliseconds = 122000
./foo.pl "0.5h 0.5s"
Total miliseconds = 1800500