En caso de que alguien se tope con esto, en realidad es muy simple configurar los perfiles de Firefox para agruparlos en pines de la barra de tareas separados, como funciona el administrador de perfiles de Chrome.
Me gusta tener un perfil de Firefox "personal" y "laboral" separado con atajos separados fijados uno al lado del otro:
• Inicie Firefox y vaya a about: config.
• Agregar Nuevo> Booleano> "taskbar.grouping.useprofile"> verdadero.
• A continuación, cierre y reinicie una nueva instancia de Firefox usando RUN> "firefox.exe -P [perfil] -no-remote"
• Fije el icono de esta aplicación en la barra de tareas.
• Ahora, navegue a C: \ Users [perfil] \ AppData \ Roaming \ Microsoft \ Internet Explorer \ Quick Launch \ User Pinned \ TaskBar.
• Edite las propiedades en el acceso directo ahora anclado para incluir el mismo "-P [perfil] -no-remoto" en el destino.
Repita este procedimiento para cada perfil que desee anclar por separado a su barra de tareas y cada perfil tendrá su propia agrupación en consecuencia.