La lprpágina del manual dice que se puede especificar una impresora de destino con la -Pbandera.

-P destination[/instance]
    Prints files to the named printer.

He 'agregado' varias impresoras en recursos compartidos locales de Samba usando la GUI en Ubuntu / Gnome. ¿Cómo puedo obtener una lista de estas impresoras disponibles en el formato que la -Pbandera espera (preferiblemente de un shell bash)?

$ lpstat -p -d

Del manual de CUPS .

Para obtener una lista, puede usar:

lpstat -a

o

cat /etc/printcap

Para imprimir solo los nombres de impresora:

lpstat + lectura + matriz:

$ while read l; do l=($l); echo "${l[0]}"; done <<< "$(lpstat -a)"

lpstat + awk:

$ lpstat -a | awk '{print $1}'

lpstat + corte:

$ lpstat -a | cut -f1 -d ' '

cat + grep + corte en /etc/printcap:

$ cat /etc/printcap | cut -f1 -d'|' | grep '^#' -v

Esto es lo que se muestra, uno por línea:

HP_LaserJet_P1606dn
HP_Deskjet_2540_series
HP_LaserJet_M1212nf
GCP-Save_to_Google_Docs

Siento que las lpstatsoluciones son más elegantes y confiables. Principalmente porque /etc/printcapno se encontró en algunos sistemas que probé.

Acerca de usar awko cut, depende de lo que haya instalado y prefiera. La opción bash read + bash array debería funcionar en cualquier shell bash sin la necesidad de elementos externos.

EDITAR: Dije que la solución marcada no funciona para mí en Amazon Linux. Pero supongo que funciona si solo quieres copiar los nombres de la impresora desde el medio del resto de la salida. Funciona igual que usar solo lpstat -a.

$ lpstat -p -d
printer HP_Deskjet_2540_series is idle. enabled since Tue 22 Dec 2015 01:12:10 PM BRST
. . .
printer GCP-Save_to_Google_Docs is idle. enabled since Tue 15 Dec 2015 02:13:33 AM BRST
system default destination: HP_LaserJet_P1606dn