¿Cómo puede iniciar múltiples redes de mininet en una sola máquina?

Estoy tratando de aprender Mininet y ONOS. Como soy un principiante, no puedo aclarar mis dudas. He instalado Mininet en Ubuntu 14.04. ¿Puedo iniciar varias instancias de mininet (Redes) en una sola máquina? ¿Si es así, entonces cómo? ¿Y cómo los conecto a un solo controlador que se ejecuta en mi máquina?