Cómo obtener el identificador de una ventana de explorador específica en powershell

Estoy siguiendo este tutorial aquí: https://blogs.technet.microsoft.com/heyscriptingguy/2015/12/26/weekend-scripter-manage-window-placement-by-using-pinvoke/

Usan el código

(Get-Process -Name PowerShell).MainWindowHandle

para obtener el manejo del proceso llamado "PowerShell"

¿Cómo obtendría el identificador de una ventana del explorador de archivos con el nombre "FOO"?

Algo como:

$processId = (Get-Process | ? ProcessName -eq explorer | select * | where {$_.mainwindowtitle -match "pattern"}