Inyector de teclado Linux (Python o shell) [cerrado]

Me pregunto si es posible (y si es así, cómo) simular las pulsaciones de teclas en un teclado usando una secuencia de comandos de Python o Shell. Prefiero no tener que descargar nada ni instalar nada, y solo quiero tenerlo como un script minimalista. También me gustaría evitar ejecutar el script como superusuario o usar 'sudo', pero si es necesario, los comandos sudo están bien. Además de inyectar texto, también me gustaría hacerlo en otra ventana (específicamente Skype, pero también se agradecería una forma general). Lo siento si esto es demasiado o casi imposible con todas mis restricciones. De todos modos, gracias por todos y cada uno de los comentarios.