Cómo volver al modo de inserción en VIM cuando accidentalmente golpeas Cx Cs

Dada esta sesión vim:

% vim test-file.txt
iHello there!C-x C-s

¿Cómo vuelvo al modo de inserción / comando nuevamente? (Cx Cs significa Control-x Control-s, no estoy seguro si es la terminología vi normal para los atajos de teclado)

Sé que hay alguna manera de salir de esto y volver al modo de inserción / comando, pero no puedo recordar cómo y buscar en Google o en el superusuario no me ha dado nada.

Esto sucede ya que uso principalmente emacs, pero uso vim para hosts remotos donde no tengo emacs instalado. De vez en cuando hago esto y pensé que debería aprender a salir en lugar de simplemente reiniciar el terminal cada vez.

Cq. en una consola, Cs es bloqueo de desplazamiento, reanudar es Cq

Si C-qno funciona, esto me ha funcionado:

• (1) cierre la consola,
• (2) abrir una nueva terminal,
• (3) vuelva a abrir el archivo en vi,
• (4) vi le advertirá que el archivo ya está abierto
• (5) ingrese 'R' para volver a intentarlo y guarde con w-q