¿Cómo agrupar automáticamente una matriz U?

Después de entrenar un mapa autoorganizado, se puede calcular la U-Matrix . Hay algunas herramientas para visualizarlo manualmente e identificar grupos, pero me pregunto si hay algún algoritmo para hacer este proceso de forma automática (es decir, no tener un humano mirando la figura para identificar los grupos).

¿Hay alguna forma de hacer esto? Estoy escribiendo mi código en R. No he encontrado nada parecido en Internet, así que tal vez alguien pueda ayudarme aquí.

Sí, he visto que se ejecutan algoritmos de agrupación en una matriz U de SOM. Sin embargo, no es muy común porque los SOM se utilizan para visualizar datos de alta dimensión en 2 dimensiones.

Un ejemplo que puede ver es esto , donde se ejecuta un DBSCAN en una matriz U para agrupar sus neuronas. Este ejemplo es de la biblioteca de Python 'somoclu'. Desafortunadamente, no conozco ningún paquete en R.