¿Qué es la predicción densa en el aprendizaje profundo?

Estoy usando el modelo preformado de TensorFlow de la red neuronal convolucional.

https://github.com/tensorflow/models/blob/master/slim/nets/resnet_v2.py#L130

Encontré la siguiente oración:

Sin embargo, para tareas de predicción densas, recomendamos que se utilicen entradas con dimensiones espaciales que sean múltiplos de 32 más 1, por ejemplo, [321, 321].

¿Alguien sabe cuál es la predicción densa en esta literatura?

En la visión por computadora, la predicción densa en píxeles es la tarea de predecir una etiqueta para cada píxel en la imagen https://arxiv.org/abs/1611.09288