Interacción del hilo de dibujo

Me gustaría dibujar la interacción de hilos (bolígrafo y lápices) en una notación UML (similar a). No insisto en UML, cualquier cosa que sea obvia para el lector debería hacer.

Comencé con diagramas de secuencia, pero no creo que esta sea la mejor manera de hacerlo. Todo el tiempo, habría "iniciadores de acción" provenientes de fuera de la pantalla que romperían la idea de SSD. Heredé una base de código de tamaño mediano con alrededor de 9-10 hilos cada uno con una máquina de estado y estoy tratando de averiguar cómo funciona.

¿Cómo debo visualizar la interacción del hilo?

El Laboratorio Nacional Lawrence Livermore tiene algunas buenas guías sobre computación paralela y programación. En particular, la guía de hilos Posix tiene algunos gráficos muy bien hechos que ilustran cómo visualizar hilos y su interacción.