Eliminar sombras de la imagen

Quiero extraer solo las uvas de las imágenes. Desafortunadamente, a veces no obtengo las uvas exactamente.

Tengo un código que no funciona bien en todos los casos. A veces, no diferencia entre las sombras y las uvas.

La imagen de entrada de ejemplo:

El resultado que estoy obteniendo:

Y este es mi código:

RGB = imread('DSC02807.JPG');
GRAY = rgb2gray(RGB);

threshold = graythresh(GRAY);
originalImage = im2bw(GRAY, threshold);

originalImage = bwareaopen(originalImage,250);

SE = strel('disk',10);
IM2 = imclose(originalImage,SE);

originalImage = IM2;

imshow(originalImage);

Esto es lo que produce su código (usando un mapa de colores (hot) con límites blancos que se obtienen de IM2):

Creo que las sombras están bien tratadas, ¿por qué crees que tu código no se nota entre sombras y uvas?

Este es el código utilizado para producir esta imagen.

bw=IM2<1;
[B,L] = bwboundaries(bw,'noholes'); % fill any holes, so that regionprops can be used to estimate
imagesc(GRAY); hold on
for k = 1:length(B) 
    boundary = B{k};
    plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'w', 'LineWidth', 1); hold on
end
colormap(hot(256))