(Solo estoy aprendiendo un poco sobre la identificación del sistema, así que disculpen de antemano si esta pregunta está mal redactada)
¿Cómo se elige la señal del variador para la identificación del sistema? He visto señales PRBS usadas, pero parece que funcionará bien para frecuencias cercanas a la velocidad del chip, pero no para frecuencias realmente bajas; También he visto barridos de frecuencia.
Si tengo un sistema SISO que sé que está cerca de un sistema lineal de segundo orden con polos en un cierto rango, y puedo manejarlo con una señal arbitraria de hasta cierta amplitud A durante un tiempo T, ¿cómo elijo? ¿Una señal que me daría las mejores respuestas para determinar la precisión de la función de transferencia?
Intenté buscar en Google "señales de unidad de identificación del sistema", pero no veo nada relacionado con mi pregunta.
editar: un tipo particular de sistema SISO con el que me he ocupado es un sistema (entrada = disipación de potencia, salida = temperatura) para el comportamiento térmico de los semiconductores de potencia, y parece muy difícil de modelar porque generalmente hay un polo dominante a frecuencias muy bajas ( <1Hz) y el siguiente podría ser 100 veces más alto, por lo que cualquier señal de transmisión de alta frecuencia se atenúa mucho.
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Los siguientes pensamientos deben considerarse poco confiables: ¡mi conocimiento de la teoría del control es escaso en el mejor de los casos!
Bueno, si el sistema es insensible a su entrada de prueba alrededor de 100Hz, ¿será sensible a las señales de control de esa frecuencia cuando esté en funcionamiento normal? Si no, modelarlo como un sistema de primer orden.
Utilizan impulsos, pasos, senos: no tengo idea de cuál es la precisión, aunque supongo que eso depende del cuello de botella en su experimento.
Por ejemplo , con el calentamiento lento de la viruta, puede medir el tiempo con una precisión relativa alta, pero su ADC le limita al medir magnitudes. Transmitiría una señal de alta amplitud de 100Hz en menos de un segundo (la constante de tiempo dominante del sistema) y determinaría una ganancia del modelo de primer orden (la constante de tiempo ya está definida como 1/100 s). Si la ganancia es pequeña, descuidaría este polo, si es de un tamaño significativo para el problema en cuestión, busque un modelo de segundo orden (como lo está haciendo en esta pregunta; P)
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Si tiene dos secuencias de muestras de entrada y salida y usa mínimos cuadrados, necesita su entrada para explorar persistentemente el espacio de entrada, es decir, tiene que invertir la matriz siendoHTH
así que una buena secuencia será una secuencia de muestras no correlacionadas, por ejemplo, una secuencia de ruido blanco
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