¿Cómo puedo cambiar la fórmula para detectar el código de barras en cada ángulo? - MATLAB

¿Cómo puedo cambiar la fórmula para detectar el código de barras en cada ángulo?

 rgb = imread('barcode4.jpg');
% Resize Image
rgb = imresize(rgb,0.33);
figure(),imshow(rgb);
% Convert from RGB to Gray
Igray = double(rgb2gray(rgb));
% Calculate the Gradients
[dIx, dIy] = gradient(Igray);
B = abs(dIx) - abs(dIy);
% Low-Pass Filtering
H = fspecial('gaussian', 20, 10);
C = imfilter(B, H);
C = imclearborder(C);
figure(),imagesc(C);colorbar

Si el filtro que tiene funciona lo suficientemente bien para usted, simplemente puede usarlo imrotatepara crear varias versiones rotadas de la imagen de origen, y usar el filtro que tiene en cada una de ellas (asegúrese de usarlo bilinearpara obtener derivados sensibles)

Su ecuación resalta áreas donde la magnitud del gradiente en la dirección X es consistentemente más alta que en la dirección Y. Para que esto funcione en todas las direcciones, entonces probablemente desee áreas donde la magnitud del gradiente en cualquier dirección sea alta.

Intenta usar lo siguiente:

B = double(sqrt(dIx.^2 + dIy.^2) > 0)

No es que esto básicamente resalte cada borde, pero el filtro de paso bajo significará que necesita varios bordes muy juntos.