¿Por qué la llamada al sistema chroot no está disponible para usuarios no root?

Estaba leyendo una descripción sobre setuid en wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Setuid

No pude entender cómo se relaciona Chroot con Setuid como se menciona en el siguiente párrafo de Wikipedia

La presencia de ejecutables setuid explica por qué la llamada al sistema chroot no está disponible para usuarios no root en Unix. Ver limitaciones de chroot para más detalles.

Si un usuario no privilegiado pudiera ejecutar un programa setuid en una chrootcárcel, podría construir cuidadosamente esa cárcel para engañar al programa en privilegios crecientes. Por ejemplo, puedo construir una chrootcárcel en la que se me permite usar sudo, porque puedo controlar cada archivo de configuración dentro de esa cárcel.