¿Conectarse a múltiples AP con un adaptador Wifi en Linux / FreeBSD?

¿Cómo puedo conectarme a más de un punto de acceso Wifi simultáneamente usando un solo adaptador inalámbrico?

Actualmente estoy usando pfSense como mi enrutador doméstico y quiero que se conecte a múltiples AP de forma inalámbrica. ¿Sabes si es posible?

Alternativamente, ¿cómo podemos hacer eso en Ubuntu? Por favor, arrojame algo de luz :)

Notas interesantes:

1. pfSense, así como muchas distribuciones de enrutadores, admite el uso de un único adaptador inalámbrico como múltiples AP, pero no está claro (para mí) si pueden actuar como múltiples clientes
2. El "Adaptador Wifi Virtual" en Windows 7 aparentemente puede hacer exactamente eso
3. Para una red cableada, se puede crear fácilmente un alias de interfaz (por ejemplo, eth0: 1) y obtener múltiples IP con ifconfig. ¿Esto es de alguna ayuda?

En FreeBSD (pfSense se basa en FreeBSD y no tiene nada que ver con Linux), puede crear múltiples interfaces wlan basadas en la interfaz física y luego conectarlas a varios AP. Por ejemplo, si tiene una tarjeta Atheros en su computadora (y no cambia su nombre):

ifconfig wlan0 create wlandev ath0
ifconfig wlan bssid NetworkA [wep/wpa/etc info]
dhclient wlan0 (assuming DHCP)

si querías otra conexión, solo gira otra:

ifconfig wlan1 create wlandev ath0
ifconfig wlan bssid NetworkB [wep/wpa/etc info]
dhclient wlan1 (assuming DHCP)

Si las dos redes están en canales diferentes, verá un rendimiento reducido, notablemente si está utilizando ambos activamente.