Raspberry Pi

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¿Cómo amplío una imagen de disco sin formato?

Las imágenes oficiales suministradas son imágenes de disco sin procesar, que podrían haberse creado usando dd. ¿Cómo agrando una imagen? No estoy interesado en volver a particionar dicha imagen, ya que ya se ha respondido en ¿Cómo puedo cambiar el tamaño de mi partición / (raíz)?...