¿Cómo restablezco un dispositivo USB usando un script?

Tengo un módem GSM USB que no siempre funciona como propiedad (Huawei E367u-2) A veces se restablece (dispositivo USB se desconecta / vuelve a conectar en los registros) y cuando vuelve a funcionar, tiene diferentes números ttyUSB. A veces, en el arranque, usb_modswitch parece no ser despedido. La computadora es una Raspberry Pi con Raspbian.

Tengo una solución simple para esto, cada minuto CRON ejecuta el siguiente script:

If WVDIAL is not running:
    Run WVDIAL

Quiero cambiar el script para que sea esto:

If /dev/ttyUSB0 is not present:
    If DevicePresent(12d1:1446):
        ResetDevice(12d1:1446)
    ElseIs DevicePresemt(12d1:1506)
        ResetUSB(12d1:1506)
If WVDIAL is not running:
    Run WVDIAL

Obviamente, este es un pseudocódigo, pero tengo las siguientes líneas que necesito para unir, pero no puedo entender cómo:

Esto carga wvdial si no se está ejecutando:

#! /bin/sh 
# /etc/init.d/wvdial

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          TheInternet
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Simple script to start a program at boot
# Description:       A simple script from www.stuffaboutcode.com which will start / stop a program a boot / shutdown.
### END INIT INFO

# If you want a command to always run, put it here

# Carry out specific functions when asked to by the system
case "$1" in
  start)
    echo "Starting GPRS Internet"
    # run application you want to start
    /sbin/start-stop-daemon --start --background --quiet --exec /usr/bin/wvdial internet
    ;;
  stop)
    echo "Stopping GPRS Internet"
    # kill application you want to stop
    /sbin/start-stop-daemon --stop --exec /usr/bin/wvdial 
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/noip {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

Esto me permite encontrar la /sysruta a cierto dispositivo:

for X in /sys/bus/usb/devices/*; do
    echo "$X"
    cat "$X/idVendor" 2>/dev/null
    cat "$X/idProduct" 2>/dev/null
    echo
done

Y esto restablece un dispositivo USB si conoce la ruta correcta / sys:

echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-1.2.1.1/authorized
echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-1.2.1.1/authorized

Por lo tanto, necesito encadenar las últimas 2 secciones y una prueba /dev/ttyUSB0en una sección que vaya debajo de la sección "Si desea que un comando siempre se ejecute. Póngalo aquí"

ACTUALIZACIÓN 1

Usbreset, aunque funciona, no hace el trabajo. Solo echo 0 el 1 authroizedsimula correctamente una desconexión / reconexión del dispositivo.
Esto es lo que hace que el truco de reiniciar el dispositivo o usb_modeswitch vuelva a la vida. Como tal, he logrado improvisar esto:

echo "Searching for $1"
devPath=`lsusb | grep $1 | sed -r 's/Bus ([0-9]{3}) Device ([0-9]{3}).*/bus\/usb\/\1\/\2/g;'`
echo "Found $1 @ $devPath"
echo "Searching for sysPath"
for sysPath in /sys/bus/usb/devices/*; do
    echo "$sysPath/uevent"
    devName=`cat "$sysPath/uevent" | grep $devPath`
    #echo devName=$devName
    if [ ! -z $devName ] 
    then
        break
    fi
done
if [ ! -z  $devName ] 
then
    echo "Found $1 @ $sysPath, Resetting"
    echo "echo 0 > $sysPath/authorized"
    echo 0 > $sysPath/authorized
    echo "echo 1 > $sysPath/authorized"
    echo 1 > $sysPath/authorized
else
    echo "Could not find $1"
fi

Por lo tanto, creo que todo lo que tengo que hacer ahora es poner esto en el script init.d:

if ttyUSB0 not present
    if 12d1:1446 present
        /usr/sbin/resetdevicebyauthorized 12d1:1446
    else if 12d1:1506 present
        /usr/sbin/resetdevicebyauthorized 12d1:1506
    fi
fi

Hice un script bash simple para restablecer un dispositivo USB en particular.

#!/bin/bash
#type lsusb to find "vendor" and "product" ID in terminal
 set -euo pipefail
 IFS=$'\n\t'

        #edit the below tow lines of vendor and product values using lsusb result
        dev=$(lsusb -t | grep usbdevicename | grep 'If 1' | cut -d' ' -f13|cut -d"," -f1)
        #VENDOR=05a3
        #PRODUCT=9230
        VENDOR=$(lsusb -s $dev | cut -d' ' -f6 | cut -d: -f1)
        PRODUCT=$(lsusb -s $dev | cut -d' ' -f6 | cut -d: -f2)

        for DIR in $(find /sys/bus/usb/devices/ -maxdepth 1 -type l); do
          if [[ -f $DIR/idVendor && -f $DIR/idProduct &&
                $(cat $DIR/idVendor) == $VENDOR && $(cat $DIR/idProduct) == $PRODUCT ]]; then
            echo 0 > $DIR/authorized
            sleep 0.5
            echo 1 > $DIR/authorized
          fi
        done

Puede restablecer el bus USB a través de este programa C. https://gist.github.com/x2q/5124616

Descargar el código C de github

wget -c --no-check-certificate https://gist.githubusercontent.com/x2q/5124616/raw/3f6e5f144efab2bc8e9d02b95b8301e1e0eab669/usbreset.c -O usbreset.c

Compile el código C como usbreset

cc usbreset.c -o usbreset

Dar permiso de ejecución para programar

chmod +x usbreset

Enumere sus dispositivos USB mediante el comando lsusb

lsusb

Debería ver las entradas del dispositivo USB en su salida y marcar el dispositivo para el que desea restablecer.

Bus 002 Dispositivo 003 : ID 0fe9: 9010 DVICO

Ejecute el programa usbreset con argumentos

sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003

Puede usar pyusb para restablecer un dispositivo:

Primero instala pyusb:

sudo pip install pyusb

Luego cree este script y ejecútelo:

#!/usr/bin/python
from usb.core import find as finddev
dev = finddev(idVendor=0x1234, idProduct=0x5678)
dev.reset()

Adapte el idVendory idProductal dispositivo que desea restablecer (puede encontrar la identificación a través de lsusb)

Muchas gracias! Este código C funciona muy bien. Este es el script de shell simple que hice para identificar el dispositivo USB

#!/bin/bash
USBNAME=webcam
LSUSB=$(lsusb | grep --ignore-case $USBNAME)
FOLD="/dev/bus/usb/"$(echo $LSUSB | cut --delimiter=' ' --fields='2')"/"$(echo $LSUSB | cut --delimiter=' ' --fields='4' | tr --delete ":")
echo $LSUSB
echo $FOLD
sudo ./usbreset $FOLD

Restablecer mi módem Huawei no siempre funciona. Como de todos modos estoy marcando con un servicio systemd, agregué algunas líneas que desconectan por completo todos los dispositivos USB y reinicia la frambuesa después de 5 minutos :-)

[Unit]
Description=GSM Internet
Requires=network.target
# If unable to start within 12hrs, unpower all USB and reboot
StartLimitIntervalSec=43200
StartLimitBurst=300
OnFailure=unpower-usb-reboot.service

[Service]
Type=forking
User=root
ExecStartPre=/bin/ls /dev/serial/by-id/usb-HUAWEI_Technology_HUAWEI_Mobile-if00-port0
ExecStart=/usr/bin/pon
RemainAfterExit=yes
ExecStop=/usr/bin/poff
Restart=always
RestartSec=120

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]
Description=Unpowers all USB and reboots
[Service]
User=root
ExecStart=/bin/sh -c 'echo 0 > /sys/devices/platform/soc/20980000.usb/buspower; sleep 5m; shutdown -r now'