¿Dónde está el resto de mi tarjeta SD?

Estoy usando una tarjeta SD de 4GB, formateada desde una PC con Windows con la imagen de Debian. Aquí está la salida de df -h:

Filesystem            Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs                  94M     0   94M   0% /lib/init/rw
udev                   10M  156K  9.9M   2% /dev
tmpfs                  94M     0   94M   0% /dev/shm
rootfs                1.6G  1.5G     0 100% /
/dev/mmcblk0p1         75M   28M   47M  37% /boot

¿Dónde está todo mi espacio extra? ¡Faltan unos 2 GB!

Está allí, pero no configurado como espacio disponible.

Puede usar el espacio restante como unidad / volumen separado o cambiar el tamaño de la partición a 4 gb completos

Debido a que la imagen que mostró al Pi es de solo 2 GB, ese es todo el espacio que puede ver la partición raíz. Puede cambiar el tamaño de la partición raíz o crear una nueva con fdisk.