Cómo cerrar RPi cuando se ejecuta sin cabeza

Si estoy ejecutando un Pi sin cabeza, ¿hay algún comando que pueda usar para apagarlo de manera segura, o simplemente debo quitar el cable de alimentación?

Puede apagar el pi de forma segura utilizando

shutdown -h now

El -h simplemente detiene todos los procesos

No desconecte simplemente el cable, ya que esto podría ocasionalmente (tal vez, a menudo) conducir a la corrupción del sistema de archivos.

Como dice Impluss, úsalo shutdown. Recientemente me encontré con un consejo sobre la configuración de udev para activar el apagado o el reinicio cuando un dispositivo USB específico está desconectado. Esto es útil si el sistema no responde o ha perdido una conexión de red y no puede o no se molestará en enchufar cosas ocultas (dispositivos de interfaz humana) como un teclado.

Hay una buena introducción, quizás un poco desactualizada pero bien escrita, a las reglas de udev | aquí | . La idea básica es obtener información sobre el dispositivo a través de lsusb, por ejemplo:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

El tercer campo etiquetado como ID es el proveedor y la identificación del modelo separados por dos puntos. Suponiendo que no tiene varios dispositivos idénticos conectados, esta combinación debería ser única.

Puede obtener información relevante más detallada a través de udevadm monitor --udev --property, que informará a la norma hasta que la mate, por ejemplo. cuando desconecto el dongle wifi teenie weenie desde arriba escupe:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Observe los campos ID_MODEL e ID_VENDOR. Estos son los que desea usar en su regla de udev. Hay algunas fuentes desactualizadas o incorrectas en línea que sugieren utilizar campos ATTR, pero estos son campos ENV con respecto a un evento "eliminar".

Crea un archivo en /etc/udev/rules.d. Esto es lo mismo independientemente de la distribución. El archivo debe terminar .rulesy todos los archivos en este directorio se procesan lexicográficamente. Creo que las reglas declaradas anteriormente tienen prioridad, por lo que el uso 00-my_pi.ruleslo mantendrá al frente de la línea (los números se ordenan antes que las letras). En él agregue una línea como:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Cuidado ==y no =. Si usa el último, el criterio no tiene sentido. En cuyo caso, podría terminar con una regla udev que coincida con cualquier evento.

Asegúrese de que esté cargado con udevadm control --reload-rules. Ahora, cuando desconecte el dispositivo de seguridad wifi, el pi debería apagarse limpiamente ... déle un minuto para hacerlo y luego puede desconectar la alimentación (intente esto con una pantalla conectada la primera vez). También puede usar esto para reiniciar: vea man shutdowny, en realidad, la página del manual para todos los comandos mencionados aquí;)

Puede emitir el siguiente comando para apagar:

sudo init 0

Y para reiniciar:

sudo init 6

Mi método preferido es usar sudo poweroff, que es un alias para un comando de apagado que también mata el uso de energía.

Si bien la pregunta ya ha sido respondida adecuadamente; mi preferencia es diferente a lo que ya ha sido respondido.

Como otros han dicho, evite simplemente tirar del poder. Mis comandos preferidos (ya sea como root o antepuestos sudo):

Para detener: halt(para Wheezy y antes, este comando también apaga el sistema; para Jessie en realidad no se apaga, aunque es seguro desconectarlo una vez finalizado) halt -p; shutdown now -ho simplemente poweroffson necesarios para Jessie ...

Reiniciar: reboot

Prefiero estos comandos, ya que son sencillos, fáciles de recordar y evidentes ...

Solo para agregarlo, si desea agregar un poco de hardware, puede escribir un pequeño demonio para sondear los pines GPIO y, al afirmar un cierto pin, reinicie (o apague) el Pi.

Además, todos los comandos mencionados aquí se pueden ejecutar sobre SSH.

Sé que son 3 años después de la pregunta original. Pero acabo de recibir mi Raspberry Pi y tengo problemas para apagarlo si olvidé conectarlo a una pantalla de monitor y no tiene ninguna conexión de red.

Escribí un pequeño script de Python para apagarlo automáticamente en 60 segundos conectando una unidad de disco que contiene el archivo llamado "pi_auto_shutdown".

Simplemente llame a este script desde rc.local.

Espero que esto ayude.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

Me ssh en mi cuadro de RP _ usando el comando

$ ssh rpi sudo apagado

rpi es el alias de la dirección IP de mi cuadro RPi y se define en el archivo ~ / .ssh / config .