Raspberry Pi inicia programas automáticamente al inicio

He construido una red de sensores inalámbricos que consta de dos Raspberry Pi (Runnnig Raspbian) con sensores y una estación base Raspberry Pi que recopila los datos.

Cada vez que quiero ejecutar el sistema, tengo que iniciar sesión en cada unidad de sensor y ejecutar dos programas Python en bucle, uno para recopilar datos del sensor y otro para transmitir a la estación base.

Estas unidades se dirigen a ubicaciones incómodas sin acceso a Internet, por lo que llevar un monitor, un teclado y un mouse conmigo para que funcionen no es exactamente fácil. ¿Hay alguna forma de configurarlos para iniciar sesión automáticamente, ejecutar el programa 1 y luego ejecutar el programa 2 automáticamente al inicio?

Puede agregar esos 2 programas al archivo rc.local. Esto los ejecutará al inicio. Se puede encontrar más información en http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md .

La respuesta de Xer0FyT es probablemente la forma más sencilla de iniciar automáticamente un programa en el PI. Pero los problemas ocurren una vez que el programa iniciado falla por cualquier motivo porque no se reiniciará, ya que no hay monitoreo del proceso. Yo personalmente recomendaría usar daemontools en su lugar. Es bastante simple de configurar (y está incluido en Raspbian). Básicamente, crea un directorio de servicios que contiene un runscript de shell que inicia su programa. Daemontools se asegurará de que su programa se inicie y reinicie en caso de que falle por algún motivo.

Configurar daemontools es bastante simple. Sólo

apt-get install daemontools daemontools-run

Luego cree su directorio de servicio que contenga un script ejecutable ejecutable:

# create the service directory
mkdir -p /service/my-service

# create the run script
cat > /service/my-service/run <<EOF
#!/bin/sh
echo "I'm an example service executed by daemontools"
sleep 1
# Replace those 2 lines with a real call to your program like this:
# exec /my/program.py --arguments
EOF

# make it executable
chmod 755 /service/my-service/run

Eche un vistazo /service/my-service/runy edítelo para que inicie su propio programa en lugar de ejecutarse echo. Una vez hecho esto, enlace simbólicamente ese directorio /etc/servicepara que daemontools lo (re) inicie automáticamente:

cd /etc/service
ln -s /service/my-service .

Después de unos 5 segundos, su programa debería ejecutarse. Puede iniciarlo / detenerlo usando

# stop it
$ svc -d /service/my-service

# start it
$ svc -u /service/my-service

También es posible iniciar sesión en (por ejemplo) syslog. Para que la salida de su programa no se pierda. Escribí una publicación de blog más completa sobre esto aquí: https://info-beamer.com/blog/running-info-beamer-in-production

1. En Raspian, haga clic en Menú, Preferencias, Editor del menú principal
2. Haga clic en Preferencias y marque Aplicaciones predeterminadas para LXSession
3. Haga clic en Aceptar y cierre el editor del menú principal
4. Ahora haga clic en Menú y en Preferencias, haga clic en Aplicaciones predeterminadas para LXSession
5. Se abre la configuración de LXSession
6. Haga clic en Inicio automático
7. En Manual, las aplicaciones de inicio automático pegan en la línea de comando de Java
8. haga clic en agregar

9. cierre la aplicación de configuración LXSession y reinicie su pi

   su aplicación java debería ejecutarse después de reiniciar

Probablemente ya haya croninstalado algunas de las tareas de limpieza de PI.

Buscar man 5 crontabpara @reboot.

Es posible que desee investigar service. Puede crear un script de inicio que sea parte del inicio del sistema y ponerlo en un nivel de ejecución apropiado.

Ejecutar man service.

Aquí hay una guía para crear scripts de inicio: http://www.novell.com/coolsolutions/feature/15380.html

Solo sigue este enlace .

Suponiendo que tiene test.txt en el escritorio, un ejemplo podría ser:

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
@leafpad /home/pi/Desktop/test.txt

¡y funciona!