Cómo detectar una celda de tableView tocada o en la que se hizo clic en Swift

Estoy tratando de ingresar el indexelemento seleccionado TableViewy comenzar alguna actividad después de eso. Desafortunadamente, la mayoría de las soluciones que encontré están en objetivo-c o no funcionan. El método func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath:...