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Representar gráficos (estructura de datos) en Python

¿Cómo se puede representar claramente un gráfico en Python ? (¡Comenzando desde cero, es decir, sin bibliotecas!) ¿Qué estructura de datos (por ejemplo, dicts / tuples / dict (tuples)) será rápida pero también eficiente en memoria? Uno debe poder realizar varias operaciones gráficas en él. Como se...