Listado de código fuente de LaTeX como en libros profesionales

¿Cómo debería ser una lista de código fuente de látex para producir una salida como en libros conocidos, por ejemplo, uno para Spring Framework? He intentado con el paquete de listados de látex, pero no pude producir algo que se viera tan bien como el siguiente. Así que estoy sumamente interesado en las instrucciones de formateo para producir algo como la muestra a continuación (del capítulo de muestra de Manning para Spring in Action ):

EDITAR Con la ayuda especialmente de Tormod Fjeldskår, aquí está el fragmento completo para producir el aspecto deseado:

\usepackage{listings}
\usepackage{courier}
\lstset{
    basicstyle=\footnotesize\ttfamily, % Default font
    % numbers=left,              % Location of line numbers
    numberstyle=\tiny,          % Style of line numbers
    % stepnumber=2,              % Margin between line numbers
    numbersep=5pt,              % Margin between line numbers and text
    tabsize=2,                  % Size of tabs
    extendedchars=true,
    breaklines=true,            % Lines will be wrapped
    keywordstyle=\color{red},
    frame=b,
    % keywordstyle=[1]\textbf,
    % keywordstyle=[2]\textbf,
    % keywordstyle=[3]\textbf,
    % keywordstyle=[4]\textbf,   \sqrt{\sqrt{}}
    stringstyle=\color{white}\ttfamily, % Color of strings
    showspaces=false,
    showtabs=false,
    xleftmargin=17pt,
    framexleftmargin=17pt,
    framexrightmargin=5pt,
    framexbottommargin=4pt,
    % backgroundcolor=\color{lightgray},
    showstringspaces=false
}
\lstloadlanguages{ % Check documentation for further languages ...
     % [Visual]Basic,
     % Pascal,
     % C,
     % C++,
     % XML,
     % HTML,
     Java
}
% \DeclareCaptionFont{blue}{\color{blue}} 

% \captionsetup[lstlisting]{singlelinecheck=false, labelfont={blue}, textfont={blue}}
\usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox[cmyk]{0.43, 0.35, 0.35,0.01}{\parbox{\textwidth}{\hspace{15pt}#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white, singlelinecheck=false, margin=0pt, font={bf,footnotesize}}

Úselo con esto en su documento:

\lstinputlisting[label=samplecode, caption=A sample]{sourceCode/HelloWorld.java}

Me parece que lo que realmente quieres es personalizar el aspecto de los subtítulos. Esto se hace más fácilmente usando el captionpaquete. Para obtener instrucciones sobre cómo usar este paquete, consulte el manual (PDF) . Probablemente necesite crear su propio formato de subtítulos personalizado, como se describe en el capítulo 4 del manual.

Editar: Probado con MikTex:

\documentclass{report}

\usepackage{color}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{listings}

\usepackage{caption}
\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox{gray}{\parbox{\textwidth}{#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white}

% This concludes the preamble

\begin{document}

\begin{lstlisting}[label=some-code,caption=Some Code]
public void here() {
    goes().the().code()
}
\end{lstlisting}

\end{document}

Resultado:

Estoy contento con el listingspaquete:

Así es como lo configuro:

\lstset{
language=C,
basicstyle=\small\sffamily,
numbers=left,
numberstyle=\tiny,
frame=tb,
columns=fullflexible,
showstringspaces=false
}

Lo uso así:

\begin{lstlisting}[caption=Caption example.,
  label=a_label,
  float=t]
// Insert the code here
\end{lstlisting}

Y por favor, haga lo que haga, configure el paquete de listados para usar una fuente de ancho fijo (como en su ejemplo; encontrará la opción en la documentación). La configuración predeterminada utiliza el tipo de letra proporcional en una cuadrícula, que es, en mi humilde opinión, increíblemente feo e ilegible, como se puede ver en las otras respuestas con imágenes. Personalmente, estoy muy irritado cuando debo leer algunos tipos de códigos en una fuente proporcional.

Intente configurar la fuente de ancho fijo con esto:

\lstset{basicstyle=\ttfamily}

Me pregunto por qué nadie mencionó el paquete Minted . Tiene mucho mejor resaltado de sintaxis que el paquete de listado LaTeX. Utiliza pigmentos .

$ pip install Pygments

Ejemplo en LaTeX:

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[english]{babel}

\usepackage{minted}

\begin{document}
\begin{minted}{python}
import numpy as np

def incmatrix(genl1,genl2):
    m = len(genl1)
    n = len(genl2)
    M = None #to become the incidence matrix
    VT = np.zeros((n*m,1), int)  #dummy variable

    #compute the bitwise xor matrix
    M1 = bitxormatrix(genl1)
    M2 = np.triu(bitxormatrix(genl2),1) 

    for i in range(m-1):
        for j in range(i+1, m):
            [r,c] = np.where(M2 == M1[i,j])
            for k in range(len(r)):
                VT[(i)*n + r[k]] = 1;
                VT[(i)*n + c[k]] = 1;
                VT[(j)*n + r[k]] = 1;
                VT[(j)*n + c[k]] = 1;

                if M is None:
                    M = np.copy(VT)
                else:
                    M = np.concatenate((M, VT), 1)

                VT = np.zeros((n*m,1), int)

    return M
\end{minted}
\end{document}

Lo que resulta en:

-shell-escapeDebe usar la bandera con el comando pdflatex.

Para más información: https://www.sharelatex.com/learn/Code_Highlighting_with_minted

Prueba el listingspaquete. Aquí hay un ejemplo de lo que usé hace algún tiempo para tener una lista de Java en color:

\usepackage{listings}

[...]

\lstset{language=Java,captionpos=b,tabsize=3,frame=lines,keywordstyle=\color{blue},commentstyle=\color{darkgreen},stringstyle=\color{red},numbers=left,numberstyle=\tiny,numbersep=5pt,breaklines=true,showstringspaces=false,basicstyle=\footnotesize,emph={label}}

[...]

\begin{lstlisting}
public void here() {
    goes().the().code()
}

[...]

\end{lstlisting}

Es posible que desee personalizar eso. Hay varias referencias del paquete de listados. Solo googlealos.

Eche un vistazo al algorithmspaquete, especialmente al algorithmmedio ambiente.

Hay varias otras cosas que puede hacer, como seleccionar nuevas fuentes:

\documentclass[10pt,a4paper]{article}
% ... lots of packages e.g. babel, microtype, fontenc, inputenc &c.
\usepackage{color}    % Leave this out if you care about B/W printing, obviously.
\usepackage{upquote}  % Turns curly quotes in verbatim text into straight quotes. 
                      % People who have to copy/paste code from the PDF output 
                      % will love you for this. Or perhaps more accurately: 
                      % They will not hate you/hate you less.
\usepackage{beramono} % Or some other package that provides a fixed width font. q.v.
                      % http://www.tug.dk/FontCatalogue/typewriterfonts.html
\usepackage{listings} 
\lstset {                 % A rudimentary config that shows off some features.
    language=Java,
    basicstyle=\ttfamily, % Without beramono, we'd get cmtt, the teletype font.
    commentstyle=\textit, % cmtt doesn't do italics. It might do slanted text though.
    \keywordstyle=        % Nor does cmtt do bold text.
        \color{blue}\bfseries,
    \tabsize=4            % Or whatever you use in your editor, I suppose.
}
\begin{document} 
\begin{lstlisting}
public final int ourAnswer() { return 42; /* Our final answer */ }
\end{lstlisting} 
\end{document}

Para el código R yo uso

\usepackage{listings}
\lstset{
language=R,
basicstyle=\scriptsize\ttfamily,
commentstyle=\ttfamily\color{gray},
numbers=left,
numberstyle=\ttfamily\color{gray}\footnotesize,
stepnumber=1,
numbersep=5pt,
backgroundcolor=\color{white},
showspaces=false,
showstringspaces=false,
showtabs=false,
frame=single,
tabsize=2,
captionpos=b,
breaklines=true,
breakatwhitespace=false,
title=\lstname,
escapeinside={},
keywordstyle={},
morekeywords={}
}

Y se ve exactamente así