SQL: ¿Cómo obtener el recuento de cada valor distinto en una columna?

Tengo una tabla SQL llamada "posts" que se ve así:

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

Cada número de categoría corresponde a una categoría. ¿Cómo haría para contar el número de veces que aparece cada categoría en una publicación, todo en una consulta SQL ?

Como ejemplo, dicha consulta podría devolver una matriz simbólica como esta: (1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

Mi método actual es usar consultas para cada categoría posible, como: SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#y luego combinar los valores de retorno en una matriz final. Sin embargo, estoy buscando una solución que use solo una consulta.

SELECT
  category,
  COUNT(*) AS `num`
FROM
  posts
GROUP BY
  category