Contenedor STL con un tipo específico como argumento genérico

¿Hay alguna manera de que pueda hacer una función que tome un contenedor con un tipo específico (digamos std::string) como parámetro

void foo(const std::container<std::string> &cont)
{
   for(std::string val: cont) {
      std::cout << val << std::endl;
   }
}

y llamarlo para cada tipo de contenedor stl como entrada? como arriba?

std::set<std::string> strset;
std::vector<std::string> strvec;
std::list<std::string> strlist;

foo(strset);
foo(strvec);
foo(strlist);

Puede hacer foouna plantilla de función tomando un parámetro de plantilla de plantilla para el tipo de contenedor.

p.ej

template<template<typename...> typename C>
void foo(const C<std::string> &cont)
{
   for(std::string val: cont) {
      std::cout << val << std::endl;
   }
}

EN VIVO

Dependiendo de si desea sobrecargar foopara otros casos o no

// Doesn't participate in overload resolution when not applicable
template<typename Container, typename = std::enable_if_t<std::is_same_v<typename Container::value_type, std::string>>>
void foo(const Container &cont) {
   for(std::string val: cont) {
      std::cout << val << std::endl;
   }
}

// simpler
template<typename Container>
void foo(const Container &cont) {
   static_assert(std::is_same_v<typename Container::value_type, std::string>, "Container must contain std::string")
   for(std::string val: cont) {
      std::cout << val << std::endl;
   }
}

Puede usar una prueba diferente para std::is_same, como std::is_convertiblepermitir

std::vector<char *> c_strings;
foo(c_strings);

Es posible que desee considerar el uso de iteradores en su lugar. Un resultado intermedio puede parecer

template<typename Iter>
void foo(Iter begin, Iter end) {
  using T = decltype(*begin);
  std::for_each(begin, end, [] (cons T & t) {
    std::out << t << '\n';
  }
}

Ahora usando una plantilla invocable:

template<typename Iter, typename Callable>
void foo(Iter begin, Iter end, Callable & c) {
  std::for_each(begin, end, c);
}

Acabamos de aprender a usar lo que el STL ya ofrece.

Agregando a la respuesta de @ songyuanyao, creo que podemos generalizarlo aún más a:

template<template<typename...> typename C, typename ... D>
void foo(const C<D...> &cont)
{
   for(const auto& val: cont) {
      std::cout << val << std::endl;
   }
}