¿Cómo saber mediante programación si un dispositivo Bluetooth está conectado?

Entiendo cómo obtener una lista de dispositivos emparejados, pero ¿cómo puedo saber si están conectados?

Debe ser posible ya que los veo en la lista de dispositivos Bluetooth de mi teléfono e indica su estado de conexión.

Agregue permiso de bluetooth a su AndroidManifest,

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

A continuación, utilice filtros intención de escuchar el ACTION_ACL_CONNECTED, ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTEDy ACTION_ACL_DISCONNECTEDtransmisiones:

public void onCreate() {
    ...
    IntentFilter filter = new IntentFilter();
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTED);
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
    this.registerReceiver(mReceiver, filter);
}

//The BroadcastReceiver that listens for bluetooth broadcasts
private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
           ... //Device found
        }
        else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
           ... //Device is now connected
        }
        else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
           ... //Done searching
        }
        else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTED.equals(action)) {
           ... //Device is about to disconnect
        }
        else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
           ... //Device has disconnected
        }           
    }
};

Algunas notas:

• No hay forma de recuperar una lista de dispositivos conectados al inicio de la aplicación. La API de Bluetooth no le permite CONSULTAR, sino que le permite escuchar CAMBIOS.
• Una solución tonta para solucionar el problema anterior sería recuperar la lista de todos los dispositivos conocidos / emparejados ... luego intentar conectarse a cada uno (para determinar si está conectado).
• Alternativamente, puede hacer que un servicio en segundo plano observe la API de Bluetooth y escriba los estados del dispositivo en el disco para que su aplicación los use en una fecha posterior.

En mi caso de uso, solo quería ver si hay un auricular Bluetooth conectado para una aplicación de VoIP. La siguiente solución funcionó para mí:

public static boolean isBluetoothHeadsetConnected() {
    BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    return mBluetoothAdapter != null && mBluetoothAdapter.isEnabled()
            && mBluetoothAdapter.getProfileConnectionState(BluetoothHeadset.HEADSET) == BluetoothHeadset.STATE_CONNECTED;
} 

Por supuesto, necesitará el permiso de Bluetooth:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

Muchas gracias a Skylarsutton por su respuesta. Estoy publicando esto como una respuesta a la suya, pero como estoy publicando un código no puedo responder como comentario. Ya voté a favor de su respuesta, así que no estoy buscando ningún punto. Solo pagando por adelantado.

Por alguna razón, Android Studio no pudo resolver BluetoothAdapter.ACTION_ACL_CONNECTED. ¿Quizás quedó obsoleto en Android 4.2.2? Aquí hay una modificación de su código. El código de registro es el mismo; el código del receptor difiere ligeramente. Lo uso en un servicio que actualiza una marca de conexión Bluetooth a la que hacen referencia otras partes de la aplicación.

    public void onCreate() {
        //...
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTED);
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
        this.registerReceiver(BTReceiver, filter);
    }

    //The BroadcastReceiver that listens for bluetooth broadcasts
    private final BroadcastReceiver BTReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

        if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
            //Do something if connected
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "BT Connected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
            //Do something if disconnected
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "BT Disconnected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //else if...
    }
};

Hay una función isConnected en la API del sistema BluetoothDevice en https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/master/core/java/android/bluetooth/BluetoothDevice.java

Si desea saber si un dispositivo delimitado (emparejado) está conectado actualmente o no, la siguiente función funciona bien para mí:

public static boolean isConnected(BluetoothDevice device) {
    try {
        Method m = device.getClass().getMethod("isConnected", (Class[]) null);
        boolean connected = (boolean) m.invoke(device, (Object[]) null);
        return connected;
    } catch (Exception e) {
        throw new IllegalStateException(e);
    }
}

Este código es para los perfiles de auriculares, probablemente también funcione para otros perfiles. Primero debe proporcionar un escucha de perfil (código Kotlin):

private val mProfileListener = object : BluetoothProfile.ServiceListener {
    override fun onServiceConnected(profile: Int, proxy: BluetoothProfile) {
        if (profile == BluetoothProfile.HEADSET) 
            mBluetoothHeadset = proxy as BluetoothHeadset            
    }

    override fun onServiceDisconnected(profile: Int) {
        if (profile == BluetoothProfile.HEADSET) {
            mBluetoothHeadset = null
        }
    }
}

Luego, mientras verifica el bluetooth:

mBluetoothAdapter.getProfileProxy(context, mProfileListener, BluetoothProfile.HEADSET)
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled) {
    return Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)
}

Se necesita un poco de tiempo hasta que se llama a onSeviceConnected. Después de eso, puede obtener la lista de dispositivos de auriculares conectados en:

mBluetoothHeadset!!.connectedDevices

BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().isEnabled -> devuelve verdadero cuando bluetooth está abierto

val audioManager = this.getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE) as AudioManager

audioManager.isBluetoothScoOn -> devuelve verdadero cuando el dispositivo está conectado

Realmente estaba buscando una forma de obtener el estado de conexión de un dispositivo, no escuchar los eventos de conexión. Esto es lo que funcionó para mí:

BluetoothManager bm = (BluetoothManager) context.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
List<BluetoothDevice> devices = bm.getConnectedDevices(BluetoothGatt.GATT);
int status = -1;

for (BluetoothDevice device : devices) {
  status = bm.getConnectionState(device, BLuetoothGatt.GATT);
  // compare status to:
  //   BluetoothProfile.STATE_CONNECTED
  //   BluetoothProfile.STATE_CONNECTING
  //   BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED
  //   BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTING
}