¿Puedes evitar que Gson convierta "<" y ">" en secuencias de escape unicode?

Noté que Gson convierte la cadena "<" en una secuencia de escape unicode en la salida JSON. ¿Puede evitar esto de alguna manera, o los caracteres como "<" y ">" siempre tienen que escaparse en JSON?

Considere este ejemplo que imprime {"s":"\u003c"}; Me gustaría simplemente {"s":"<"}.

public static void main(String[] args) {
    Gson gson = new GsonBuilder().create();
    System.out.println(gson.toJson(new Foo()));  
}

static class Foo {
    String s = "<";
}

Contexto: la pieza de JSON que estoy creando no tiene nada que ver con páginas HTML o incluso JavaScript; solo se usa para pasar cierta información estructurada a otra pieza de software (incrustado en un dispositivo, escrito en C).

Necesita deshabilitar el escape HTML .

Gson gson = new GsonBuilder().disableHtmlEscaping().create();