¿Cómo puedo reemplazar una coincidencia de subcadena de expresiones regulares en Javascript?

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /asd-(\d)\.\w+/;

str.replace(regex, 1);

Eso reemplaza toda la cadena strcon 1. Quiero que reemplace la subcadena coincidente en lugar de toda la cadena. ¿Es esto posible en Javascript?

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;
str = str.replace(regex, "$11$2");
console.log(str);

O si está seguro de que no habrá otros dígitos en la cadena:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /\d/;
str = str.replace(regex, "1");
console.log(str);

usando str.replace(regex, $1);:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;

if (str.match(regex)) {
    str = str.replace(regex, "$1" + "1" + "$2");
}

Editar: adaptación con respecto al comentario.

Obtendría la pieza antes y después de lo que desea reemplazar y la pondría a ambos lados.

Me gusta:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)\d(\.\w+)/;

var matches = str.match(regex);

var result = matches[1] + "1" + matches[2];

// With ES6:
var result = `${matches[1]}1${matches[2]}`;

Creo que la forma más sencilla de lograr tu objetivo es esta:

var str   = 'asd-0.testing';
var regex = /(asd-)(\d)(\.\w+)/;
var anyNumber = 1;
var res = str.replace(regex, `$1${anyNumber}$3`);