Cómo pasar parámetros usando ui-sref en ui-router al controlador

Necesito pasar y recibir dos parámetros al estado al que quiero transitar usando ui-srefui-router.

Algo así como usar el siguiente enlace para hacer la transición del estado a homecon fooy barparámetros:

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal', bar: 'barVal'})">Go to home state with foo and bar parameters </a>

Recepción fooy barvalores en un controlador:

app.controller('SomeController', function($scope, $stateParam) {
  //..
  var foo = $stateParam.foo; //getting fooVal
  var bar = $stateParam.bar; //getting barVal
  //..
});     

Consigo undefinedpara $stateParamen el controlador.

¿Alguien podría ayudarme a entender cómo hacerlo?

Editar:

.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },

    'A@home': {
      templateUrl: 'a.html',
      controller: 'MainCtrl'
    },

    'B@home': {
      templateUrl: 'b.html',
      controller: 'SomeController'
    }
  }

});

He creado un ejemplo para mostrar cómo. La statedefinición actualizada sería:

  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/:foo?bar',
      views: {
        '': {
          templateUrl: 'tpl.home.html',
          controller: 'MainRootCtrl'

        },
        ...
      }

Y este sería el controlador:

.controller('MainRootCtrl', function($scope, $state, $stateParams) {
    //..
    var foo = $stateParams.foo; //getting fooVal
    var bar = $stateParams.bar; //getting barVal
    //..
    $scope.state = $state.current
    $scope.params = $stateParams; 
})

Lo que podemos ver es que la casa del estado ahora tiene una URL definida como:

url: '/:foo?bar',

lo que significa que los parámetros en url se esperan como

/fooVal?bar=barValue

Estos dos enlaces pasarán correctamente los argumentos al controlador:

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal1', bar: 'barVal1'})">
<a ui-sref="home({foo: 'fooVal2', bar: 'barVal2'})">

Además, el controlador consume en $stateParamslugar de $stateParam.

Enlace al documento:

• Parámetros de URL

Puedes consultarlo aquí

params : {}

También hay una nueva configuración más granular params : {}. Como ya hemos visto, podemos declarar parámetros como parte de url. Pero con la params : {}configuración, podemos ampliar esta definición o incluso introducir parámetros que no forman parte de la URL:

.state('other', {
    url: '/other/:foo?bar',
    params: { 
        // here we define default value for foo
        // we also set squash to false, to force injecting
        // even the default value into url
        foo: {
          value: 'defaultValue',
          squash: false,
        },
        // this parameter is now array
        // we can pass more items, and expect them as []
        bar : { 
          array : true,
        },
        // this param is not part of url
        // it could be passed with $state.go or ui-sref 
        hiddenParam: 'YES',
      },
    ...

La configuración disponible para los parámetros se describe en la documentación de $ stateProvider

A continuación hay solo un extracto

• valor - {objeto | función =} : especifica el valor predeterminado para este parámetro. Esto establece implícitamente este parámetro como opcional ...
• array - {boolean =}: (predeterminado: false) Si es verdadero, el valor de parámetro se tratará como una matriz de valores.
• squash - {bool | string =}: squash configura cómo se representa un valor de parámetro predeterminado en la URL cuando el valor del parámetro actual es el mismo que el valor predeterminado.

Podemos llamar a estos parámetros de esta manera:

// hidden param cannot be passed via url
<a href="#/other/fooVal?bar=1&amp;bar=2">
// default foo is skipped
<a ui-sref="other({bar: [4,5]})">

Compruébalo en acción aquí

No necesariamente necesita tener los parámetros dentro de la URL.

Por ejemplo, con:

$stateProvider
.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },
  },
  params: {
    foo: null,
    bar: null
  }
})

Podrá enviar parámetros al estado, utilizando:

$state.go('home', {foo: true, bar: 1});
// or
<a ui-sref="home({foo: true, bar: 1})">Go!</a>

Por supuesto, si vuelve a cargar la página una vez en el homeestado, perderá los parámetros de estado, ya que no se almacenan en ningún lugar.

Aquí se documenta una descripción completa de este comportamiento , debajo de la paramsfila de la state(name, stateConfig)sección.

Simplemente escribiste mal $stateParam, debería ser $stateParams(con una s). Es por eso que te vuelves indefinido;)