Intentando cargar jquery en el script tampermonkey

Estoy escribiendo un script que inicia sesión en mi red universitaria cuando se carga la página de inicio de sesión.

El código tiene el siguiente aspecto

// ==UserScript==
// @name       My Fancy New Userscript
// @namespace  http://use.i.E.your.homepage/
// @version    0.1
// @description  enter something useful
// @match      <College login page>
// @copyright  2012+, You
// ==/UserScript==    
$(document).ready(function() {

    var usr=document.getElementsByName("username");

    var pass = document.getElementByName("password");

    usr.value="usrname";    
    pass.value="password";    

    var submitButton = document.querySelector ('input[type="submit"][value="Login"]');

    var clickEvent  = document.createEvent ('MouseEvents');

    clickEvent.initEvent ('click', true, true);

    submitButton.dispatchEvent (clickEvent);

    });

La consola muestra un error que dice

$ is not defined

¿Alguien puede decirme qué está pasando aquí?

Debe tener un @requireencabezado de script de usuario para cargar jQuery. Algo como:

// @require http://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js

(Seleccionando la versión deseada de la lista de versiones disponibles de jQuery )