Cómo cambiar el ícono MenuItem en ActionBar mediante programación

¿Cómo cambiar el icono de MenuItem en ActionBar mediante programación? Traté de usar

MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R.id.action_settings);
menuItem.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_launcher))

pero no funciona. Este es mi codigo:

Actividad principal

package com.test;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    private Button button;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        button = (Button)findViewById(R.id.button);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R.id.action_settings);
                menuItem.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_launcher));
            }
        });
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        int id = item.getItemId();
        if (id == R.id.action_settings) {
            return true;
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

main.xml

<menu
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:context=".MainActivity" >

    <item
        android:icon="@drawable/action_settings"
        android:id="@+id/action_settings"
        android:title="@string/action_settings"
        android:orderInCategory="100"
        app:showAsAction="always"/>
</menu>

activity_main

<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:layout_width="fill_parent">
    <Button
        android:id="@+id/button"
        android:text="Set icon"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

Esta es la excepción que tuve después de ejecutar:

MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R.id.action_settings);


11-09 19:52:40.471    1735-1735/com.test E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
    java.lang.ClassCastException: android.support.v7.internal.view.menu.ActionMenuItemView
            at com.test.MainActivity$1.onClick(MainActivity.java:19)
            at android.view.View.performClick(View.java:2485)
            at android.view.View$PerformClick.run(View.java:9080)
            at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)
            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
            at android.os.Looper.loop(Looper.java:123)
            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3683)
            at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
            at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:839)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:597)
            at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

No puede usar findViewById () en los elementos del menú en onCreate () porque el diseño del menú aún no está inflado. Puede crear una variable de menú global e inicializarla en onCreateOptionsMenu () y luego usarla en su onClick ().

private Menu menu;

En su onCreateOptionsMenu ()

this.menu = menu;

En el método onClick () de su botón

menu.getItem(0).setIcon(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ic_launcher));

La respuesta de Lalith es correcta.

También puede probar este enfoque:

button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            invalidateOptionsMenu();
        }
    });

 @Override
 public boolean onPrepareOptionsMenu(Menu menu) {

    MenuItem settingsItem = menu.findItem(R.id.action_settings);
    // set your desired icon here based on a flag if you like
    settingsItem.setIcon(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ic_launcher)); 

    return super.onPrepareOptionsMenu(menu);
 }

Esto funciona para mi. Debería estar en tu onOptionsItemSelected(MenuItem item)método item.setIcon(R.drawable.your_icon);

Resolví este problema de esta manera:

En onCreateOptionsMenu:

this.menu = menu;
this.menu.add("calendar");
ImageView imageView = new ImageView(getActivity());
imageView.setMinimumHeight(128);
imageView.setMinimumWidth(128);
imageView.setImageDrawable(yourDrawable);
MenuItem item = this.menu.getItem(0);
item.setActionView(imageView);

en onOptionsItemSelected:

if (item.getOrder() == 0) {
    //TODO
    return true;
}

En lugar de getViewById (), use

MenuItem item = getToolbar().getMenu().findItem(Menu.FIRST);

reemplazando el Menu.FIRSTcon su ID de elemento de menú.

Así es como resolví esto:

1 - crea una variable de campo como: private Menu mMenuItem;

2 - anula el método invalidateOptionsMenu ():

@Override
public void invalidateOptionsMenu() {
    super.invalidateOptionsMenu();
}

3 - llame al método invalidateOptionsMenu()en suonCreate()

4 - agregue mMenuItem = menusu onCreateOptionsMenu(Menu menu)así:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.webview_menu, menu);
    mMenuItem = menu;
    return super.onCreateOptionsMenu(menu);
}

5 - en el método onOptionsItemSelected(MenuItem item)cambia el icono que quieras así:

 @Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

    switch (item.getItemId()){

        case R.id.R.id.action_settings:
            mMenuItem.getItem(0).setIcon(R.drawable.ic_launcher); // to change the fav icon
            //Toast.makeText(this, " " + mMenuItem.getItem(0).getTitle(), Toast.LENGTH_SHORT).show(); <<--- this to check if the item in the index 0 is the one you are looking for
            return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

para usar en onMenuItemClick(MenuItem item) solo hacerinvalidateOptionsMenu(); item.setIcon(ContextCompat.getDrawable(this, R.drawable.ic_baseline_play_circle_outline_24px));

Versión de Kotlin:

toolbar.menu.findItem(R.id.notification).icon =
                    ContextCompat.getDrawable(requireContext(), R.drawable.ic_notification)

toolbar.menu.findItem(R.id.notification).isVisible = true

Esta funcionando

      MenuItem tourchmeMenuItem; // Declare Global .......

 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) 
 {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.search, menu);
        menu.findItem(R.id.action_search).setVisible(false);
        tourchmeMenuItem = menu.findItem(R.id.done);
        return true;
 }

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

    case R.id.done:
                       if(LoginPreferences.getActiveInstance(CustomViewFinderScannerActivity.this).getIsFlashLight()){
                            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
                                mScannerView.setFlash(false);
                                LoginPreferences.getActiveInstance(CustomViewFinderScannerActivity.this).setIsFlashLight(false);
                                tourchmeMenuItem.setIcon(getResources().getDrawable(R.mipmap.torch_white_32));
                            }
                        }else {
                            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
                                mScannerView.setFlash(true);
                                LoginPreferences.getActiveInstance(CustomViewFinderScannerActivity.this).setIsFlashLight(true);
                                tourchmeMenuItem.setIcon(getResources().getDrawable(R.mipmap.torch_cross_white_32));
                            }
                        }
                        break;

}