Actualizaciones periódicas de la ubicación en segundo plano de iOS

Estoy escribiendo una aplicación que requiere actualizaciones de ubicación en segundo plano con alta precisión y baja frecuencia . La solución parece ser una tarea NSTimer en segundo plano que inicia las actualizaciones del administrador de ubicación, que luego se apaga inmediatamente. Esta pregunta se ha hecho antes:

¿Cómo obtengo una actualización de la ubicación en segundo plano cada n minutos en mi aplicación iOS?

Obtener la ubicación del usuario cada n minutos después de que la aplicación pasa a segundo plano

iOS No es el problema típico del temporizador de seguimiento de ubicación en segundo plano

Temporizador de fondo de larga duración de iOS con modo de fondo de "ubicación"

Servicio en segundo plano de tiempo completo de iOS basado en el seguimiento de la ubicación

pero todavía tengo que conseguir un ejemplo mínimo que funcione. Después de probar cada permutación de las respuestas aceptadas anteriores, armé un punto de partida. Ingresando antecedentes:

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    self.bgTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
        NSLog(@"ending background task");
        [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:self.bgTask];
        self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
    }];


    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60
                                                  target:self.locationManager
                                                selector:@selector(startUpdatingLocation)
                                                userInfo:nil
                                                 repeats:YES];
}

y el método delegado:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSLog(@"%@", newLocation);

    NSLog(@"background time: %f", [UIApplication sharedApplication].backgroundTimeRemaining);
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];

}

El comportamiento actual es que se backgroundTimeRemainingreduce de 180 segundos a cero (mientras se registra la ubicación), y luego se ejecuta el controlador de vencimiento y no se generan más actualizaciones de ubicación. ¿Cómo modifico el código anterior para recibir actualizaciones periódicas de ubicación en segundo plano de forma indefinida ?

Actualización : estoy apuntando a iOS 7 y parece haber alguna evidencia de que las tareas en segundo plano se comportan de manera diferente:

Inicie el Administrador de ubicaciones en iOS 7 desde la tarea en segundo plano

Parece que eso stopUpdatingLocationes lo que activa el temporizador de vigilancia en segundo plano, así que lo reemplacé didUpdateLocationcon:

[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyThreeKilometers];
[self.locationManager setDistanceFilter:99999];

que parece apagar efectivamente el GPS. El selector para el fondo NSTimerse convierte en:

- (void) changeAccuracy {
    [self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
    [self.locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
}

Todo lo que hago es alternar periódicamente la precisión para obtener una coordenada de alta precisión cada pocos minutos y, como locationManagerno se ha detenido, backgroundTimeRemainingpermanece en su valor máximo. Esto redujo el consumo de batería de ~ 10% por hora (con constante kCLLocationAccuracyBesten segundo plano) a ~ 2% por hora en mi dispositivo.

Escribí una aplicación usando los servicios de ubicación, la aplicación debe enviar la ubicación cada 10 segundos. Y funcionó muy bien.

Simplemente use el método " allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled: timeout ", siguiendo el documento de Apple.

Los pasos son los siguientes:

Obligatorio: registre el modo de fondo para actualizar la ubicación.

1. Crea LocationManger y startUpdatingLocation, con precisión y FilterDistance como lo que quieras:

-(void) initLocationManager    
{
    // Create the manager object
    self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
    _locationManager.delegate = self;
    // This is the most important property to set for the manager. It ultimately determines how the manager will
    // attempt to acquire location and thus, the amount of power that will be consumed.
    _locationManager.desiredAccuracy = 45;
    _locationManager.distanceFilter = 100;
    // Once configured, the location manager must be "started".
    [_locationManager startUpdatingLocation];
}

2. Para que la aplicación se ejecute para siempre con el método "allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled: timeout" en segundo plano, debe reiniciar updateLocation con un nuevo parámetro cuando la aplicación pasa a segundo plano, así:

- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication *)application {
     _isBackgroundMode = YES;

    [_locationManager stopUpdatingLocation];
    [_locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
    [_locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
    _locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
    _locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;
    [_locationManager startUpdatingLocation];
 }

3. La aplicación obtiene updatedLocations como de costumbre con la devolución de llamada "locationManager: didUpdateLocations:":

-(void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
//  store data
    CLLocation *newLocation = [locations lastObject];
    self.userLocation = newLocation;

   //tell the centralManager that you want to deferred this updatedLocation
    if (_isBackgroundMode && !_deferringUpdates)
    {
        _deferringUpdates = YES;
        [self.locationManager allowDeferredLocationUpdatesUntilTraveled:CLLocationDistanceMax timeout:10];
    }
}

4. Pero debe manejar los datos en la devolución de llamada "locationManager: didFinishDeferredUpdatesWithError:" para su propósito

- (void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didFinishDeferredUpdatesWithError:(NSError *)error {

     _deferringUpdates = NO;

     //do something 
}

5. NOTA: Creo que deberíamos restablecer los parámetros de LocationManager cada vez que la aplicación cambia entre el modo de fondo / primer plano.

1. Si tiene UIBackgroundModesen su plist con locationclave, entonces no necesita usar el beginBackgroundTaskWithExpirationHandlermétodo. Eso es redundante. También lo está usando incorrectamente (vea aquí ) pero eso es discutible ya que su plist está configurado.

2. Con UIBackgroundModes locationel plist, la aplicación seguirá ejecutándose en segundo plano indefinidamente solo mientras se CLLocationMangeresté ejecutando. Si llamasstopUpdatingLocation mientras está en segundo plano, la aplicación se detendrá y no volverá a comenzar.

   Tal vez podría llamar beginBackgroundTaskWithExpirationHandlerjusto antes de llamar stopUpdatingLocationy luego, después de llamar startUpdatingLocation, podría llamar alendBackgroundTask para mantenerlo en segundo plano mientras el GPS está detenido, pero nunca lo intenté, es solo una idea.

   Otra opción (que no he probado) es mantener el administrador de ubicación en ejecución mientras está en segundo plano, pero una vez que obtenga una ubicación precisa, cambie la desiredAccuracypropiedad a 1000 mo más para permitir que el chip GPS se apague (para ahorrar batería). Luego, 10 minutos más tarde, cuando necesite otra actualización de ubicación, cambie la parte desiredAccuracyposterior a 100 m para encender el GPS hasta que obtenga una ubicación precisa, repita.

3. Cuando llame startUpdatingLocational administrador de ubicación, debe darle tiempo para obtener un puesto. No debe llamar de inmediato stopUpdatingLocation. Dejamos que se ejecute durante un máximo de 10 segundos o hasta que obtengamos una ubicación de alta precisión sin caché.

4. Debe filtrar las ubicaciones almacenadas en caché y verificar la precisión de la ubicación que obtiene para asegurarse de que cumpla con la precisión mínima requerida (consulte aquí ). La primera actualización que reciba puede tener 10 minutos o 10 días de antigüedad. La primera precisión que obtenga puede ser de 3000 m.

5. En su lugar, considere usar las API de cambios de ubicación significativos. Una vez que reciba la notificación de cambio significativo, puede comenzar CLLocationManagerdurante unos segundos para obtener una posición de alta precisión. No estoy seguro, nunca he utilizado los servicios de cambio de ubicación significativo.

Cuando llega el momento de iniciar el servicio de ubicación y detener la tarea en segundo plano, la tarea en segundo plano debe detenerse con un retraso (1 segundo debería ser suficiente). De lo contrario, el servicio de ubicación no se iniciará. Además, el servicio de ubicación debe dejarse encendido durante un par de segundos (por ejemplo, 3 segundos).

Hay un Cocoapod APScheduledLocationManager que permite obtener actualizaciones de ubicación en segundo plano cada n segundos con la precisión de ubicación deseada.

let manager = APScheduledLocationManager(delegate: self)
manager.startUpdatingLocation(interval: 170, acceptableLocationAccuracy: 100)

El repositorio también contiene una aplicación de ejemplo escrita en Swift 3.

¿Qué tal intentarlo con startMonitoringSignificantLocationChanges:API? Definitivamente dispara con menos frecuencia y la precisión es razonablemente buena. Además, tiene muchas más ventajas que usar otras locationManagerAPI.

Ya se ha discutido mucho más sobre esta API en este enlace

Debe agregar el modo de actualización de ubicación en su aplicación agregando la siguiente clave en su info.plist.

<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
    <string>location</string>
</array>

didUpdateToLocationse llamará al método (incluso cuando su aplicación esté en segundo plano). Puede realizar cualquier cosa sobre la base de esta llamada al método

Después de iOS 8, hay varios cambios en la recuperación de antecedentes y las actualizaciones relacionadas con el marco CoreLocation realizadas por Apple.

1) Apple introduce la solicitud AlwaysAuthorization para obtener la actualización de ubicación en la aplicación.

2) Apple introduce backgroundLocationupdates para obtener la ubicación desde el fondo en iOS.

Para obtener la ubicación en segundo plano, debe habilitar la Actualización de ubicación en Capacidades de Xcode.

//
//  ViewController.swift
//  DemoStackLocation
//
//  Created by iOS Test User on 02/01/18.
//  Copyright © 2018 iOS Test User. All rights reserved.
//

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController {

    var locationManager: CLLocationManager = CLLocationManager()
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        startLocationManager()
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    internal func startLocationManager(){
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        locationManager.delegate = self
        locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        locationManager.startUpdatingLocation()
    }

}

extension ViewController : CLLocationManagerDelegate {

    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]){
        let location = locations[0] as CLLocation
        print(location.coordinate.latitude) // prints user's latitude
        print(location.coordinate.longitude) //will print user's longitude
        print(location.speed) //will print user's speed
    }

}

Para usar los servicios de ubicación estándar mientras la aplicación está en segundo plano, primero debe activar Modos de fondo en la pestaña Capacidades de la configuración de Destino y seleccionar Actualizaciones de ubicación.

O agréguelo directamente a Info.plist .

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
 <string>I want to get your location Information in background</string>
<key>UIBackgroundModes</key>
 <array><string>location</string> </array>

Entonces necesitas configurar CLLocationManager

C objetivo

//The Location Manager must have a strong reference to it.
_locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
_locationManager.delegate = self;
//Request Always authorization (iOS8+)
if ([_locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) { [_locationManager requestAlwaysAuthorization];
}
//Allow location updates in the background (iOS9+)
if ([_locationManager respondsToSelector:@selector(allowsBackgroundLocationUpdates)]) { _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}
[_locationManager startUpdatingLocation];

Rápido

self.locationManager.delegate = self
if #available (iOS 8.0,*) {
    self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()
}
if #available (iOS 9.0,*) {
    self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
}
self.locationManager.startUpdatingLocation()

Ref: https://medium.com/@javedmultani16/location-service-in-the-background-ios-942c89cd99ba

locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true