Eliminar notificación después de hacer clic

Quiero que la notificación se cierre después de que el usuario haga clic en ella. Vi que todos decían usar banderas, pero no puedo encontrar las banderas en ningún lado porque estoy usando la clase NotificationCompat.Builder y no la clase Notification. ¿Alguien tiene alguna idea de cómo hacer que la notificación se elimine por sí misma?
Aquí está mi código cuando configuro la notificación:

NotificationCompat.Builder mBuilder =
            new NotificationCompat.Builder(this)
            .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher)
            .setContentTitle("New Question")
            .setContentText("" + QuestionData.getAuthor().getUserName() + ": " + QuestionData.getQuestion() + "");

    Intent openHomePageActivity = new Intent("com.example.ihelp.HOMEPAGEACTIVITY");
    TaskStackBuilder stackBuilder = TaskStackBuilder.create(this);
    stackBuilder.addNextIntent(openHomePageActivity);

    PendingIntent resultPendingIntent =
            stackBuilder.getPendingIntent(
                0,
                PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT
            );
    mBuilder.setContentIntent(resultPendingIntent);
    NotificationManager mNotificationManager =
        (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);       

    mNotificationManager.notify(0, mBuilder.build());

Fácil, simplemente llama a esto:

mBuilder.setAutoCancel(true);

Además, si bien no es realmente necesario, si realmente desea usar FLAG_AUTO_CANCEL, simplemente llame a esto antes de llamar mNotificationManager.notify:

mBuilder.build().flags |= Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;

Prueba esto....

NotificationManager mNotificationManager =
    (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

 ..........
NotificationCompat.Builder mBuilder = new NotificationCompat.Builder(
            this).setSmallIcon(R.drawable.push_notify_icon)
            .setContentTitle("New Question!")
            .setStyle(new NotificationCompat.BigTextStyle().bigText(msg))
            .setAutoCancel(true).setContentText("" + QuestionData.getAuthor().getUserName() + ": " + QuestionData.getQuestion() + "");
mBuilder.setContentIntent(contentIntent);

    ..............        


mBuilder.getNotification().flags |= Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;
mNotificationManager.notify(0, mBuilder.build());

Aquí está la notificación:

    NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
            .setSmallIcon(R.drawable.ic_calendar)
            .setContentTitle("My Firebase Push notification")
            .setContentText(message)
            .setAutoCancel(true)
            .setSound(soundUri)
            .setContentIntent(pendingIntent);

La clave detrás de la cancelación al hacer clic es:

            .setAutoCancel(true)

Espero que resuelva el asunto.

Puede agregar una bandera a su notificación:

http://developer.android.com/reference/android/app/Notification.html#FLAG_AUTO_CANCEL

Esto lo descartará al hacer clic.

En kotlin, puedes usar:

mBuilder.build().flags.and(Notification.FLAG_AUTO_CANCEL)