Tengo que hacer un programa usando el método de Euler para el modelo "bola en un resorte"
from pylab import*
from math import*
m=0.1
Lo=1
tt=30
k=200
t=20
g=9.81
dt=0.01
n=int((ceil(t/dt)))
km=k/m
r0=[-5,5*sqrt(3)]
v0=[-5,5*sqrt(3)]
a=zeros((n,2))
r=zeros((n,2))
v=zeros((n,2))
t=zeros((n,2))
r[1,:]=r0
v[1,:]=v0
for i in range(n-1):
rr=dot(r[i,:],r[i,:])**0.5
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
v[i+1,:]=v[i,:]+a*dt
r[i+1,:]=r[i,:]+v[i+1,:]*dt
t[i+1]=t[i]+dt
#print norm(r[i,:])
plot(r[:,0],r[:,1])
xlim(-100,100)
ylim(-100,100)
xlabel('x [m]')
ylabel('y [m]')
show()
Sigo recibiendo este error:
a=-g+km*cos(tt)*(rr-L0)*r[i,:]/rr
RuntimeWarning: invalid value encountered in divide
No puedo entenderlo, ¿qué pasa con el código?
python
python-2.7
matplotlib
Bogdan Osyka
fuente
fuente
nan
s pararr
, que está arrojando ese error. El problema conrr
se deriva der[i,:]
que es igual, en algunos casos, aarray([ nan, nan])
. Como mencionó @CppLearner, la mejor manera de depurar (o escribir) código es probar cada porción más pequeña antes de implementar.Respuestas:
Creo que su código está tratando de "dividir por cero" o "dividir por NaN". Si es consciente de eso y no quiere que le moleste, puede intentar:
import numpy as np np.seterr(divide='ignore', invalid='ignore')
Para obtener más detalles, consulte:
fuente
with NP.errstate(divide='ignore',invalid='ignore'):
si desea suprimir las advertencias para un bloque de código.with np.errstate(...)
le permite hacer esto de forma segura solo para el caso manejado.'warn'
mediante el comandonp.seterr(divide='warn', invalid='warn')
La indexación de Python comienza en 0 (en lugar de 1), por lo que su asignación "r [1 ,:] = r0" define el segundo elemento (es decir, índice 1) de r y deja el primer elemento (índice 0) como un par de ceros. El primer valor de i en su ciclo for es 0, por lo que rr obtiene la raíz cuadrada del producto escalar de la primera entrada en r consigo mismo (que es 0), y la división por rr en la línea siguiente arroja el error.
fuente
Para evitar la división por cero, puede preinicializar la salida 'out' donde ocurre el error div0, por ejemplo
np.where
, no la corta ya que la línea completa se evalúa independientemente de la condición.ejemplo con preinicialización:
a = np.arange(10).reshape(2,5) a[1,3] = 0 print(a) #[[0 1 2 3 4], [5 6 7 0 9]] a[0]/a[1] # errors at 3/0 out = np.ones( (5) ) #preinit np.divide(a[0],a[1], out=out, where=a[1]!=0) #only divide nonzeros else 1
fuente
Estás dividiendo por lo
rr
que puede ser 0.0. Verifica sirr
es cero y haz algo razonable que no sea usarlo en el denominador.fuente